Fundamentos de robótica

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50 horas
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Descripción

No lo dudes, adéntrate con este curso en un sector en auge. Conoce de cerca las principales claves de la creación, utilidades y herramientas de la robótica actual, así como sus amplios servicios en los procesos industriales. Aprende desde una perspectiva práctica la cinemática del robot, sus problemas y la forma de solucionarlos previo conocimiento del esqueleto, funcionamiento, rutinas y programación del propio robot. Conoce los criterios de implantación y las amplias posibilidades de su aplicación industrial.
Programa
Salidas / Competencias
Requisitos de acceso
1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL: 3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.
  • Técnico en fundamentos de robótica
  • Especialista en programación robótica
  • Especialista en implementación robótica
  • Especialista en implementación robótica
Requisitos para formación Online
  • Trabajador(a) en el sector de la venta, mantenimiento y reparación de motocicletas y de sus repuestos y accesorios
  • Trabajador(a) en el sector de la venta de automóviles y vehículos de motor ligeros
  • Trabajador(a) en el sector de la fabricación de artículos de deporte
  • Trabajador(a) en el sector de la fabricación de artículos de bisutería y artículos similares
  • Trabajador(a) en el sector de la fabricación de monedas
  • Trabajador(a) en el sector de la fabricación de muebles de cocina