Fundamentos de Robótica

50 horas
Validado y Subvencionado por el Ministerio de Empleo
Sin plazas

Descripción

No lo dudes, adéntrate con este curso en un sector en auge. Conoce de cerca las principales claves de la creación, utilidades y herramientas de la robótica actual, así como sus amplios servicios en los procesos industriales. Aprende desde una perspectiva eminentemente práctica la cinemática del robot, sus problemas y la forma de solucionarlos previo conocimiento del esqueleto, funcionamiento, rutinas y programación del propio robot. Conoce los criterios de implantación y la amplias posibilidades en su aplicación industrial.
Programa
Salidas / Competencias
Requisitos de acceso

  1. INTRODUCCIÓN:

    1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

    2. Definición y clasificación del robot.



  2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

    1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

    2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.



  3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

    1. Representación de la posición.

    2. Matrices de transformación homogénea.

    3. Aplicación de los cuaternios.

    4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.



  4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

    1. El problema cinemático directo.

    2. Cinemática inversa.

    3. Matriz jacobiana.



  5. CONTROL CINEMÁTICO:

    1. Funciones de control cinemático.

    2. Tipos de trayectorias.

    3. Generación de trayectorias cartesianas.

    4. Interpolación de trayectoria.

    5. Muestreo de trayectorias cartesianas.



  6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

    1. Métodos de programación de robots. Clasificación.

    2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.

    3. Ejemplo de programación de un robot industrial.

    4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.



  7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

    1. Diseño y control de un célula robotizada.

    2. Características a considerar en la selección de un robot.

    3. Seguridad en instalaciones robotizadas.

    4. Justificación económica.



  8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

    1. Clasificación.

    2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación





  • Programación robótica
  • Técnico en implementación robótica
  • Gestión y mantenimiento de robótica industrial