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Descripción
No lo dudes, adéntrate con este curso en un sector en auge. Conoce de cerca las principales claves de la creación, utilidades y herramientas de la robótica actual, así como sus amplios servicios en los procesos industriales. Aprende desde una perspectiva eminentemente práctica la cinemática del robot, sus problemas y la forma de solucionarlos previo conocimiento del esqueleto, funcionamiento, rutinas y programación del propio robot. Conoce los criterios de implantación y la amplias posibilidades en su aplicación industrial.Programa
Salidas / Competencias
Requisitos de acceso
- INTRODUCCIÓN:
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- Representación de la posición.
- CINEMÁTICA DEL ROBOT:
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
- El problema cinemático directo.
- CONTROL CINEMÁTICO:
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
- Funciones de control cinemático.
- PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
- Diseño y control de un célula robotizada.
- APLICACIONES INDUSTRIALES:
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación
- Clasificación.
- Programación robótica
- Técnico en implementación robótica
- Gestión y mantenimiento de robótica industrial
- Este curso no tiene plazas disponibles.